หลังจากติดตั้งและจัดส่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจากโรงงานแล้ว แกนของหุ่นยนต์อาจไม่เป็นศูนย์อย่างเหมาะสม หากหุ่นยนต์ดังกล่าวถูกนำไปผลิตโดยตรง จุดศูนย์ถ่วงของแต่ละแกนอาจไม่ได้รับการแก้ไขอย่างแม่นยำไปยังจุดรองรับ ซึ่งอาจทำให้เกิดการเอียงในระหว่างการผลิต สิ่งนี้ไม่เพียงส่งผลกระทบต่อการผลิตภาคอุตสาหกรรมตามปกติเท่านั้น แต่ยังอาจเป็นอันตรายต่อชีวิตของคนงานอีกด้วย ดังนั้นการกำหนดศูนย์และการปรับแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงเป็นสิ่งสำคัญ
โดยทั่วไป แต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะมีเครื่องหมายจุดศูนย์ เพียงแค่ใช้งานแต่ละแกนกลับไปที่ตำแหน่งนี้ แสดงว่าแกนนั้นเป็นศูนย์แล้ว นอกจากนี้ ฐานของหุ่นยนต์จะมีเครื่องหมายระบุจุดเริ่มต้นและมุมที่สอดคล้องกันสำหรับหกแกน สิ่งเหล่านี้เป็นจุดอ้างอิงที่สำคัญระหว่างการปรับเปลี่ยน อย่างไรก็ตาม การปรับปรุงเฉพาะจำเป็นต้องมีการวิเคราะห์เฉพาะตามสภาพแวดล้อมของไซต์และงานที่จะเสร็จสมบูรณ์ ตัวอย่างเช่น เจ้าหน้าที่ปรับแต่งสามารถวางแผน "เส้นทาง" ที่เป็นศูนย์ที่เหมาะสม จากนั้นใช้ Teach Pendant เพื่อย้ายหุ่นยนต์ตามลำดับไปยังแต่ละจุด บันทึกข้อมูลที่เกี่ยวข้อง และสุดท้าย รวมประสบการณ์การสอบเทียบเข้ากับการทดลองซ้ำๆ ให้เป็นศูนย์ และปรับแต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามข้อกำหนดการดำเนินการผลิตจริง
