จลนศาสตร์และไดนามิกเป็นรากฐานทางทฤษฎีสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จลนศาสตร์ศึกษาความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตระหว่างตัวแปรข้อต่อหุ่นยนต์และท่าทางเอฟเฟกต์ส่วนท้ายเป็นหลัก โดยอธิบายและแก้ไขตำแหน่งเชิงพื้นที่และการวางแนวของหุ่นยนต์โดยการสร้างแบบจำลองจลนศาสตร์ไปข้างหน้าและผกผัน Dynamics มุ่งเน้นไปที่ความสัมพันธ์ระหว่างแรง แรงบิด และสถานะการเคลื่อนไหวระหว่างการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นพื้นฐานทางทฤษฎีสำหรับการควบคุมการขับเคลื่อนและการวิเคราะห์โหลด
ในการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แบบจำลองจลนศาสตร์ใช้สำหรับการวางแผนวิถีและการควบคุมท่าทาง ซึ่งก่อให้เกิดขั้นตอนพื้นฐานในการบรรลุการปฏิบัติงานแบบอัตโนมัติ ด้วยการออกแบบกลไกที่เหมาะสมและการสร้างแบบจำลองพาราเมตริก สามารถควบคุมและเสถียรภาพของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้ดีขึ้น การวิเคราะห์แบบไดนามิกช่วยประเมินประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ภายใต้การทำงานที่ความเร็วสูง-และสภาวะโหลดที่แตกต่างกัน โดยให้การสนับสนุนสำหรับการออกแบบกลยุทธ์การควบคุมและการเพิ่มประสิทธิภาพโครงสร้างทางกล
