หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์ทางกลที่ทำงานต่างๆ เช่น การขนย้าย การประกอบ การเชื่อม การพ่นสี และการตรวจสอบวัตถุในสภาพแวดล้อมการผลิตทางอุตสาหกรรม ผ่านการควบคุมอัตโนมัติและการตั้งโปรแกรมใหม่ได้ โดยทั่วไปจะมีความสามารถในการตั้งโปรแกรม การควบคุมอัตโนมัติ และความสามารถในการเคลื่อนไหวอย่างอิสระหลาย-ระดับ-ของ- และสามารถดำเนินงานทางอุตสาหกรรมเฉพาะภายใต้-โปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าหรือคำสั่งของระบบควบคุมภายนอก ซึ่งจะช่วยทดแทนหรือช่วยเหลือแรงงานคนในการดำเนินการซ้ำๆ และมีความแม่นยำสูง- โดยทั่วไปหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยโครงสร้างทางกลหลัก กลไกการขับเคลื่อนและการส่งกำลังร่วม ระบบควบคุม เซ็นเซอร์ และเอนด์เอฟเฟกต์ การออกแบบและการผลิตจำเป็นต้องพิจารณาตัวชี้วัดอย่างครอบคลุม เช่น พื้นที่การเคลื่อนที่ ความสามารถในการรับน้ำหนัก และความสามารถในการทำซ้ำ ซึ่งเป็นประเด็นสำคัญของการประเมินมาตรฐานอุตสาหกรรมด้วย
ในฐานะอุปกรณ์พื้นฐานในระบบการผลิตสมัยใหม่ การใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วโลกได้ขยายจากการจัดการสายการประกอบแบบดั้งเดิมและสถานการณ์การเชื่อมอาร์ก ไปสู่งานทางอุตสาหกรรมที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การคัดแยก การตรวจสอบ การจัดวางบนพาเลท และการขนถ่ายเครื่องมือกลแบบอัตโนมัติ เมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์อัตโนมัติแบบอยู่กับที่แบบดั้งเดิม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีข้อได้เปรียบที่สำคัญในด้านความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงาน ความสามารถในการปรับตัว และความสามารถในการปรับตัว และสามารถเปลี่ยนงานได้อย่างรวดเร็วโดยการเปลี่ยนเอฟเฟกต์ปลายทางและปรับโปรแกรม โดยปรับให้เข้ากับความต้องการในการผลิตของโมเดลการผลิตแบบแบทช์-หลากหลายและเล็ก-
