เทคโนโลยีการตรวจจับและการรับรู้ช่วยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถรับข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของตนเองและสภาพแวดล้อมภายนอกได้ โดยทำหน้าที่เป็นตัวสนับสนุนที่สำคัญเพื่อให้ได้รับการควบคุมที่แม่นยำและปรับให้เข้ากับสภาพการทำงานที่ซับซ้อน เทคโนโลยีการตรวจจับทั่วไป ได้แก่ การตรวจจับตำแหน่งและความเร็ว การตรวจจับแรงและแรงบิด และการตรวจจับการมองเห็น ซึ่งใช้สำหรับการตอบสนองแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสถานะการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และคุณลักษณะของชิ้นงาน
ด้วยการแนะนำข้อมูลเซ็นเซอร์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถรับรู้และชดเชยความเบี่ยงเบนของตำแหน่งชิ้นงาน ข้อผิดพลาดในการประกอบ หรือการรบกวนจากภายนอกได้ในระดับหนึ่ง เพื่อปรับปรุงความแม่นยำและความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงาน ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการจดจำภาพและเทคโนโลยีการรวมข้อมูลเซ็นเซอร์หลาย- ความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง และสถานการณ์การใช้งานของพวกมันจะค่อยๆ ขยายจากเวิร์กสเตชันแบบอยู่กับที่ไปสู่งานการผลิตที่มีความยืดหยุ่นและหลากหลายมากขึ้น
