ขึ้นอยู่กับโครงสร้างทางกลและลักษณะการเคลื่อนที่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งกว้างๆ ได้เป็นสามประเภท: หุ่นยนต์คู่ขนานแบบอนุกรม ขนาน และไฮบริดอนุกรม- หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทต่างๆ มีลักษณะเฉพาะที่แตกต่างกันในแง่ของพื้นที่ทำงาน วิธีการเคลื่อนไหว และสถานการณ์ที่เกี่ยวข้อง
กลไกแบบอนุกรมเป็นกลไกลูกโซ่แบบเปิดที่ประกอบด้วยตัวต่อและข้อต่อที่เชื่อมต่อตามลำดับจากฐาน หุ่นยนต์อนุกรมทั่วไปประกอบด้วยหุ่นยนต์พิกัดและหุ่นยนต์แบบก้อง หุ่นยนต์พิกัดกำหนดพื้นที่ทำงานผ่านการผสมผสานระหว่างแกนเชิงเส้นตรงและแกนหมุน เหมาะสำหรับการทำงานที่แม่นยำตามเส้นทางคงที่ ในขณะที่หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อบรรลุระยะกว้าง-และการดำเนินการในวิถีโคจรที่ซับซ้อนผ่านการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นของข้อต่อหลายจุด ทำให้เหมาะสำหรับงานที่ต้องการความยืดหยุ่นสูงและอิสระหลายระดับ
กลไกคู่ขนานเป็นกลไกวงปิด-ที่แท่นเคลื่อนที่และแท่นที่อยู่นิ่งเชื่อมต่อกันด้วยสายโซ่จลนศาสตร์อิสระอย่างน้อยสองสายและขับเคลื่อนแบบขนาน หุ่นยนต์คู่ขนานทั่วไป ได้แก่ หุ่นยนต์เดลต้า หุ่นยนต์สจ๊วต และหุ่นยนต์แท่งห้า- หุ่นยนต์คู่ขนานมีโครงสร้างโดยรวมที่ซับซ้อนมากกว่าหุ่นยนต์แบบอนุกรม โดยหุ่นยนต์เดลต้าเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้กันมากที่สุดในงานอุตสาหกรรม
โรบ็อตอนุกรมแบบไฮบริด-ผสมผสานข้อดีของโรบ็อตทั้งแบบอนุกรมและขนานเข้าด้วยกัน โดยผสมผสานการเคลื่อนไหวที่หลากหลายของกลไกอนุกรมเข้ากับความแม่นยำและความแข็งแกร่งสูงของกลไกแบบขนาน ทำให้ได้ความยืดหยุ่นสูง ความแม่นยำสูง และความสามารถในการรับน้ำหนักสูงในพื้นที่สามมิติ-
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทโครงสร้างต่างๆ มีจุดมุ่งเน้นในการผลิตทางอุตสาหกรรมที่แตกต่างกัน ในการใช้งานจริง โดยปกติจะเลือกประเภทที่เหมาะสมโดยพิจารณาจากลักษณะของงาน เค้าโครงเชิงพื้นที่ และข้อกำหนดของกระบวนการ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพและความเสถียรของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการผลิตแบบอัตโนมัติให้สูงสุด
