หุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปประกอบด้วยสามส่วนหลักและหกระบบย่อย ส่วนหลักสามส่วนคือส่วนกลไก ส่วนตรวจจับ และส่วนควบคุม ระบบย่อยทั้งหกสามารถแบ่งออกเป็นระบบโครงสร้างทางกล ระบบขับเคลื่อน ระบบการรับรู้ -ระบบปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ -ระบบโต้ตอบของเครื่องจักร และระบบควบคุม
ระบบโครงสร้างเครื่องกล
จากมุมมองของโครงสร้างทางกล โดยทั่วไปหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์แบบอนุกรมและหุ่นยนต์แบบขนาน คุณลักษณะของหุ่นยนต์อนุกรมคือการเคลื่อนที่ของแกนหนึ่งจะเปลี่ยนจุดกำเนิดของพิกัดของอีกแกนหนึ่ง ในขณะที่การเคลื่อนที่ของแกนหนึ่งในหุ่นยนต์คู่ขนานจะไม่เปลี่ยนจุดกำเนิดของพิกัดของอีกแกนหนึ่ง
ระบบขับเคลื่อน
ระบบขับเคลื่อนมีหน้าที่ในการจ่ายกำลังให้กับข้อต่อของหุ่นยนต์ โดยทั่วไปจะประกอบด้วยมอเตอร์ เกียร์ทด และส่วนประกอบของระบบส่งกำลัง ประสิทธิภาพการทำงานมีผลกระทบอย่างมากต่อการตอบสนองความเร็ว ความราบรื่นในการเคลื่อนไหว และความแม่นยำในการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์
ระบบการรับรู้
ระบบการรับรู้ใช้เพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมการทำงาน รวมถึงข้อมูล เช่น ตำแหน่ง ความเร็ว แรง และลักษณะสิ่งแวดล้อมภายนอก เพื่อส่งข้อเสนอแนะไปยังระบบควบคุม ด้วยการแนะนำข้อมูลเซ็นเซอร์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถรักษาการทำงานที่มั่นคงภายใต้สภาพการทำงานที่ซับซ้อน และปรับและเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการทำงานได้ในระดับหนึ่ง
หุ่นยนต์-ระบบปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อม
ระบบโต้ตอบกับสิ่งแวดล้อมของหุ่นยนต์-คือระบบที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถสื่อสารและประสานงานกับอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมภายนอกได้ หุ่นยนต์และอุปกรณ์ภายนอกถูกรวมเข้าไว้ในหน่วยการทำงาน เช่น หน่วยการประมวลผลและการผลิต หน่วยการเชื่อม หรือหน่วยประกอบ
ระบบโต้ตอบของมนุษย์-
ระบบโต้ตอบของมนุษย์-คืออุปกรณ์ที่ช่วยให้มนุษย์สามารถสื่อสารด้วยและมีส่วนร่วมในการควบคุมหุ่นยนต์ ตัวอย่าง ได้แก่ เครื่องคอมพิวเตอร์มาตรฐาน คอนโซลคำสั่ง แผงแสดงข้อมูล และสัญญาณเตือนอันตราย
ระบบควบคุม
หน้าที่ของระบบควบคุมคือการสั่งการให้แอคชูเอเตอร์ของหุ่นยนต์ทำการเคลื่อนไหวและฟังก์ชันที่ระบุตามคำสั่งการทำงานของหุ่นยนต์และสัญญาณที่ป้อนกลับจากเซ็นเซอร์
